4.3.5.4.  옵션 구동장치 사양

4.3.5.4.  옵션 구동장치 사양

 

n  AMP(DRIVER UNIT) 형번 구성 : 2축 구성 시

 

 

 

표 4-54 드라이버 시리즈(Driver Series) 형식기호

구분	형식기호
Servo AMP	SA

 

 

표 4-55 IPM 용량

소형	A	(IPM 전류정격) 30A, (홀센서 전류정격) 4V/15A
	D	(IPM 전류정격) 10A, (홀센서 전류정격) 4V/5A
대/중형	L	(IPM 전류정격) 150A, (홀센서 전류정격) 4V/75A
	X	(IPM 전류정격) 100A, (홀센서 전류정격) 4V/50A
	Y	(IPM 전류정격) 75A,  (홀센서 전류정격) 4V/50A
	Z	(IPM 전류정격) 50A,  (홀센서 전류정격) 4V/25A

 

 

표 4-56 홀센서(Hall Sensor) 기호

AMP Model	Hall Sensor기호(사양)	Full Scale 전류(Im)	AMP의 feedback 정수(Iv)
대형 6축/부가축 AMP	0 (4V/75A)	140.62Apeak	PM150CLB060(150A)
	1 (4V/50A)	93.75Apeak	PM150CLB060(150A) PM100CLB060(100A) PM75CLB060(75A) PM50CLB060(50A)
	2 (4V/25A)	46.87Apeak
	3 (4V/15A)	28.12Apeak
	4 (4V/10A)	18.75Apeak
	5 (4V/5A)	9.37Apeak
소형 6축/부가축 AMP	3 (4V/15A)	28.12Apeak	PM30CSJ060(30A)
	4 (4V/10A)	18.75Apeak	PM30CSJ060(30A)
	5 (4V/5A)	9.37Apeak	PM30CSJ060(30A) PM10CSJ060(10A)