10. 고속이동기능
Arc 용접이 포함된 프로그램이 재생될 때 용접 구간에서는 로봇의 이동속도가 매우 느리기 때문에, 로봇의 작업 위치 확인을 위한 시험 운전을 할 때에 그 소요시간이 오래 걸리는 문제가 있습니다. 이를 해결하기 위해 용접 구간을 티칭된 속도보다 더 빠르게 고속으로 이동할 수 있는 기능을 제공합니다.
로봇의 작업 위치확인을 위한 시험운전 시 용접 구간에서 특정 키를 누르고 스텝 전/후진을 하면, 티칭된 속도가 아닌 수동 최고속으로 로봇이 이동합니다.
고속 이동 기능은 수동모드의 스텝 전/후진시에만 동작되도록 제한됩니다.
용접 구간에서 고속 이동 기능이 실행될 때의 로봇 이동 속도는 조건설정의 『스텝 전/후진시의 최고속』에 제한되지 않습니다. 또한 고속 이동 기능 적용 상태에 상관 없이 용접 구간에서 기능의 설정과 해제가 가능합니다. (예, 용접 구간에서 고속 이동 기능 실행 중 고속 이동 기능 실행 해제 가능)