13.1. 기능 요약

13.1. 기능 요약

 

Arc용접을 위한 작업 프로그램을 티칭할 때 전압, 전류 등 용접 관련 조건뿐만 아니라 위빙과 재시도/오버랩, 용접기의 특성 등 Arc 용접 기능의 세부적인 설정이 필요합니다. 또한 Arc 용접뿐만 아니라 로봇을 사용하는 일반적인 상황에서 티칭된 스텝이나 보조점의 위치의 정보(좌표 및 자세 등)를 확인해야 하는 경우도 있습니다. Arc 용접 관련 조건 파일, 스텝 및 보조점의 위치 정보는 제어기 내부에서 파일의 형태로 관리하고 있어 편집이 쉽지 않기 때문에, 이러한 파일들을 쉽고 빠르게 편집할 수 있는 기능을 제공합니다.

 

Arc 용접 관련 조건들을 설정하거나 스텝과 보조점의 정보를 확인 및 편집을 번거로운 조작 없이 한 번의 키 조작으로 가능하게 하는 기능이 Quick Open 기능입니다.

 

용접시작조건의 편집을 예로 들면, Arc On 기능을 하는 ARCON 명령문에 커서가 있을 때 [Quick Open] 키를 누르면 용접시작조건 중 현재 명령문에서 사용하는 조건번호의 내용이 표시됩니다. 이 화면에서 용접시작조건의 세부내용을 확인하거나 변경할 수 있으며 해당 조건 파일과 연관된 다른 조건파일이 있을 경우 바로 이동할 수 있습니다.

 

이처럼 본 기능은 특정한 명령문과 관련하여 조건파일이나 스텝 위치 등 세부 연관 내용을 쉽고 빠르게 확인 및 변경을 가능하게 하는 기능입니다.

 

 

그림 13.1 로봇 프로그램에서 Quick open

 

특정 명령문에서 [Quick Open] 키를 누르면 관련된 파일이나 상세 내용을 화면에 표시합니다. 변경된 내용을 파일에 저장 후 종료를 원할 경우 <완료>를, 저장하지 않고 종료를 원할 경우 [취소]키를 누릅니다.

 

각 명령문에서 [Quick Open]을 누를 때 나타나는 내용은 다음과 같습니다.

 

명령문	파일, 내용	상세 내용	비고
MOVE	위치	현 위치, 지령치. X Y Z(mm) Rx Ry Rz(deg) 로봇 Configuration	지령치 수정 가능
CALL	호출되는 Program	호출 대상 프로그램으로 이동
JMPP
대입문	변수 확인 및 변경	변수 유형에 따라 해당 변수를 모니터링하고 값을 변경 V%, V!, V$, P, R, LV%, LV!, LV$, LP, LR, 시스템변수 등
ARCON ASF#= (아날로그 Arc용접 전용기능)	디지털: 디지털아크용접조건파일   아날로그: 아크용접 시작조건파일 아크용접 보조조건파일	용접개시조건 조건번호, 설명, 시너직 코드, 가스예출, 전류/송급속도, 용접전압(보정)/아크길이, WCR 대기시간, 로봇지연시간, … 용접보조조건 -재시도: 횟수, 재시도조건, 동작모드, 속도, Retract시간, Retract속도, 후퇴/용접선 이동량, 쉬프트이동량 -RESTART: 횟수, 재기동조건, 중첩량, 이동속도, 용접속도 용접종료조건 전류비율, Downslope시간, 조건 유지시간, 가스후출, … 용접보조조건(종료조건 진입) -자동 용착 해제: 횟수, 용착해제 조건, 조건유지시간
ARCOF AEF#=	아크용접 종료조건파일 아크용접 보조조건파일 아크용접기 특성파일	용접종료조건 파일 조건번호, 전압확인, 설명, 자동 용착 해제, 전류, 전압, 조건유지시간, 가스유지시간 용접보조조건 파일 자동 용착 해제: 횟수, 전류, 전압, 지연시간
WEAVON WEV#=	위빙 조건	위빙 조건 파일 조건번호, 위빙형태, 주파수, 기본패턴, 진행각도, 이동시간, 경계제한, 타이머
REFP	참조점	현 위치, 지령치. X Y Z(mm) Rx Ry Rz(deg) 로봇 Configuration	지령치 수정 가능 “위치”화면과 동일