2.4. WEAVCmd
2.4. WEAVCmd
WEAVCmd 문은 위빙 조건을 세부항목별로 외부 설정하는 명령어 입니다. 이 명령어를 통해 위빙 조건 개수 제한(32개)에 구애 받지 않고 다양한 위빙 조건을 설정할 수 있습니다.
설명 | 위빙 조건을 외부 설정합니다. |
문법 | WEAVON WEV#=<위빙조건번호> ← 위빙 조건을 로딩 함. WEAVCmd.Freq=5 ← 위빙 조건 중 변경할 항목을 설정함. |
사용 예 | WEAVON WEV#=1 ← 위빙 조건 1번을 로딩 함. WEAVCmd.Freq=5 ← 위빙 조건 중 주파수만 5Hz로 변경. WEAVCmd.FwdAngle=10 ← 위빙 조건 중 진행각도를 10도 변경 MOVE L,S=100cm/min,A=0,T=0 ← 위에서 변경된 위빙 조건대로 위빙 기능이 실행되면서 이동. |
l WEAVCmd 대입문은 WEAVON 명령문과 MOVE문 사이에 위치해야 합니다. MOVE문이 실행된 이후에 입력된 WEAVCmd 대입문은 적용되지 않습니다.