Skip to main content

2.4. WEAVCmd

2.4. WEAVCmd

 

WEAVCmd 문은 위빙 조건을 세부항목별로 외부 설정하는 명령어 입니다. 이 명령어를 통해 위빙 조건 개수 제한(32)에 구애 받지 않고 다양한 위빙 조건을 설정할 수 있습니다.

 

설명

위빙 조건을 외부 설정합니다.

문법

WEAVON WEV#=<위빙조건번호>     ← 위빙 조건을 로딩 함.

WEAVCmd.Freq=5                 ← 위빙 조건 중 변경할 항목을 설정함.

사용 예

WEAVON WEV#=1                  ← 위빙 조건 1번을 로딩 함.

WEAVCmd.Freq=5                 ← 위빙 조건 중 주파수만 5Hz로 변경.

WEAVCmd.FwdAngle=10            ← 위빙 조건 중 진행각도를 10도 변경

MOVE L,S=100cm/min,A=0,T=0     ← 위에서 변경된 위빙 조건대로

                                 위빙 기능이 실행되면서 이동.

 

 

 

l WEAVCmd 대입문은 WEAVON 명령문과 MOVE문 사이에 위치해야 합니다. MOVE문이 실행된 이후에 입력된 WEAVCmd 대입문은 적용되지 않습니다.