2.6. REFP

REFP문은 위빙 동작 시 필요한 참조점을 입력하기 위한 명령어 입니다.

설명	위빙 벽, 진입방향 등의 참조점을 입력합니다.
문법	REFP <참조점 번호>,<포즈(번호)> REFP <참조점 번호>
파라미터	참조점 번호	참조점의 종류를 설정하는 번호	1~4
	포즈번호	참조점의 포즈를 입력합니다. 단, 숨은 포즈로 입력한 경우는 생략됨.
사용 예	REFP 1,P1 REFP 1 REFP 2, (-1073.33, 739.01, 258.30, 0, 76, 23)

l REFP문은MOVE문처럼 스텝에 속합니다.

l 티치펜던트에서 사용자키의 <REFP>키를 이용해 REFP 명령문을 입력한 경우는 숨은 포즈 형식이 됩니다.

l 실행단위를 Cmd, Step로 설정 후 스텝전진을 실행하여 티칭 된 위치로 이동할 수 있습니다.

2.6. REFP​