2.5. 명령문 독립실행

명령문 독립실행 설정에서 입력신호로 설정된 신호의 상태가 Off에서 On으로 변경되면 설정된 명령문을 해석하고 처리합니다.

단, 로봇이 절전 상태에 있는 경우엔 절전상태가 해제되기를 대기한 후 비로소 독립실행이 수행되어야 하므로 이를 고려하여 입력신호의 ON 타임은 1초 이상을 유지하도록 합니다.