Hi5 제어기기능부하추정3. 부하추정 메뉴 설명3. 부하추정 메뉴 설명 『[F2]: 시스템』 → 『6: 자동정수 설정』 → 『4: 부하추정 기능』에서 부하추정을 실행합니다. ※ 『4. 부하추정 기능』 메뉴를 선택할 때, 모터가‘On’상태이면 부하추정 모션동작을 위해 자동으로 모터가 ‘Off’ 됩니다. 다시 모터 ‘On’하시기 바랍니다. 그림 3.1 부하추정 기능 화면 3.1. 툴 번호3.2. 동작영역3.3. 확인운전3.4. 정상운전3.5. 축 별 부가질량3.6. 자세지정