2.5. 스텝

스텝은 작업 프로그램내에서 기록된 로봇의 특정 자세(또는 툴 끝의 위치)를 가리키는 용어입니다. 즉, 로봇이 도달할 위치 하나 하나를 스텝이라 합니다.