2.4.3. 자동운전 속도비율

자동운전에서는 조건설정의 자동운전 속도비율을 변경하여 프로그램의 수정 없이 로봇의 작업 속도를 조절할 수 있습니다.

그림 2.28 자동운전 속도비율 설정 화면

자동운전모드에서는 TP 우측 상단에 아래와 같이 속도 창에 현재 설정된 자동운전 속도 비율이 재생속도로 표시됩니다. 수동모드에서는 해당 창이 수동속도 창으로 변경됩니다.

재생속도 조절은 [CTRL] + [SPEED] 키를 사용하여 속도를 1%에서 100%까지 조절이 가능하며 10 % 이상에서는 10 % 단위로 속도가 변경됩니다.

속도 조절은 이상에서 설명한 바와 같이 키조작으로 가능하지만 터치방식으로도 가능합니다. 재생속도 창을 터치하면 아래와 같은 창이 나타나 속도를 편리하게 조절할 수 있습니다.

그림 2.29 재생속도 설정 창