4.7.3. 기록위치

4.7.3. 기록위치

 

숨은 포즈로 기록된 스텝 위치의 좌표계를 변경할 수 있습니다.

 

(1)  『[F1]: 서비스』 → 『6: 프로그램 변환』 → 『3: 기록위치』를 선택합니다.

 

 

(2)  데이터를 입력한 후, 『[F7]: 실행』키를 누릅니다. [ESC]키를 누르면 변경된 데이터가 저장되지 않습니다.

 

n 원본프로그램: 변경하고자 하는 원본 프로그램의 번호

 

n 대상프로그램

변경된 원본 프로그램이 저장되는 위치

원본 프로그램 번호와 동일할 경우 덮어쓰게 됩니다.

 

n 시작스텝 ~ 종료스텝

기록 위치를 변경하고자 하는 스텝의 범위 (초기값은 1~마지막 스텝)

 

n 좌표계형식

스텝에 기록된 위치데이트를 쉬프트할 좌표계를 선택합니다. 베이스, 로봇, 툴, 사용자는 직교 좌표 값으로 쉬프트하고, 축은 축 각도로 쉬프트 변환할 수 있습니다.