4.7.4. 기록 좌표계

숨은 포즈로 기록된 스텝 위치의 좌표계를 변경할 수 있습니다. 변경된 좌표계는 해당 스텝에서 퀵오픈 버튼을 눌러 확인 할 수 있습니다.

(1) 『[F1]: 서비스』 → 『6: 프로그램 변환』 → 『4: 기록좌표계』를 선택합니다.

(2) 데이터를 입력한 후, 『[F7]: 실행』키를 누릅니다. [ESC]키를 누르면 변경된 데이터가 저장되지 않습니다.

n 원본프로그램: 변경하고자 하는 원본 프로그램의 번호

n 대상프로그램

변경된 원본 프로그램이 저장되는 위치
원본 프로그램 번호와 동일할 경우 덮어쓰게 됩니다.

n 시작스텝 ~ 종료스텝

기록 위치를 변경하고자 하는 스텝의 범위 (초기값은 1~마지막 스텝)

n 좌표계 형식

새로 지정할 좌표계를 선택합니다. 베이스, 로봇, 축각도, 현재 사용자(U), 번호지정 사용자(Un) 좌표계 중 하나를 선택할 수 있습니다.