4.7.5. 좌표변환

좌표변환 기능은 <그림1>과 같은 작업물에 프로그램을 티칭한 이후 동일한 모양의 작업물이 <그림2>와 같이 다른 위치에 놓이는 경우 별다른 티칭작업 없이 간편하게 프로그램을 작성할 수 있게 해주는 기능입니다.

그림 4.10 좌표변환

좌표변환을 위해서는 변환을 위한 기준점 3개 필요합니다. 초기 위치에서 작업물 위에 3개의 기준점을 표시하여 두고 3점을 [프로그램 A]에 기록합니다. 작업물을 변경된 위치로 이동한 후 동일한 미리 표시해둔 동일한 기준점을 [프로그램 B]에 작성합니다.

그림 4.11 좌표변환 프로그램

프로그램 A와 B의 기준 3스텝으로부터 좌표변환량을 구하여, 기존 프로그램[프로그램 1]을 새로운 프로그램[프로그램2]로 변환합니다.

(1) 『[F1]: 서비스』 → 『6: 프로그램 변환』 → 『5: 좌표변환』을 선택합니다.

(2) 데이터를 설정하고『[F7]: 실행』키를 누릅니다.

n 원본 프로그램 : 기존에 티칭 프로그램 번호 ([그림 1]의 프로그램 번호)

n 대상 프로그램

좌표변환을 수행하여 새롭게 생성할 프로그램 번호 ([그림 2]의 프로그램 번호)

n 이전위치 프로그램

변환의 기준이 되는 3점이 기록된 프로그램 번호 ([프로그램 A]의 번호)

n 변경위치 프로그램

변환의 기준이 되는 3점이 기록된 프로그램 번호 ([프로그램 B]의 번호)

l 기준 3점에 대한 티칭의 정도는 좌표변환 프로그램의 정확도에 영향을 미칩니다. 가능한 기준 3점에 대해 정확하게 티칭하십시오.

l 기준 3점 사이의 거리는 가능한 멀게 하십시오.