Hi5 제어기조작Hi5 제어기 로봇조작7. 시스템 설정7.6. 자동정수 설정7.6.4. 부하추정 기능7.6.4.1. 중량On this page7.6.4.1. 중량7.6.4.1. 중량 로봇 끝단에 취부되는 부하의 총 중량을 말합니다. (단위는 kg). 툴 이외에도 케이블과 같은 부가 장치를 포함한 총 질량이 계산됩니다.