7.6.4.3. 이너셔

부하의 관성모멘트를 말합니다. x, y, z 3개 축을 중심으로 회전한다고 할 때 부하에 분포되어 있는 질량에 회전축까지 거리의 제곱을 곱한 후 이 값을 다 더한 값입니다.

관성모멘트는 축 둘레의 질량 분포에 따라 정해지며, 부하의 질량이 회전축으로부터 떨어져 분포하고 있을수록 크게 됩니다.

x, y, z 축에 대해 kgm2을 단위로 사용합니다.

예를 들어 아래 그림의 직육면체나 원통에 대한 이너셔를 구하는 방법은 다음과 같습니다.

그림 7.64 직사각형 툴에 대한 이너셔 계산

그림 7.65원통형 툴에 대한 이너셔 계산

단위 : 중량[㎏], 길이[m], 이너셔[㎏㎡]