Hi5 제어기조작Hi5 제어기 로봇조작7. 시스템 설정7.6. 자동정수 설정7.6.4. 부하추정 기능7.6.4.2. 무게 중심 거리On this page7.6.4.2. 무게 중심 거리7.6.4.2. 무게 중심 거리 로봇 플랜지 면의 중심에서 부하의 무게 중심의 위치까지의 x, y, z 방향 거리로서 단위는 mm로 사용합니다.