8. R코드

 

8.1. R 코드

8.2. R0 스텝 카운터리셋

8.3. R10 가동정보 표시

8.4. R17 파일 관리

8.5. R18 횟수조건 레지스터 표시/설정

8.6. R44 센서 동기 데이터 클리어

8.7. R45 센서 이동거리 수동입력

8.8. R46 리밋스위치 수동 입력

8.9. R55 팔레타이즈 리셋

8.10. R115 프로그램 복사

8.11. R116 프로그램 번호 변경

8.12. R117 프로그램 삭제

8.13. R136 스텝 Accuracy 변경

8.14. R137 스텝 MX 변경

8.15. R163 온라인 쉬프트 취소

8.16. R210 스폿건 번호 선택

8.17. R211 서보건 가압력 설정

8.18. R212 서보건 이동전극 마모량 프리셋

8.19. R213 서보건 고정전극 마모량 프리셋

8.20. R214 동시 용접건 선택

8.21. R215 스폿용접조건 가압력 설정

8.22. R220 이퀄라이징 전극 마모량 프리셋

8.23. R225 서보핸드 가압력 설정

8.24. R249 PLC 전 Relay 클리어

8.25. R250 레이저센서 데이터 표시

8.26. R269 프로그램 보호

8.27. R286 소프트웨어 버전표시

8.28. R350 엔드리스축 수동 리셋

8.29. R351 수동모드의 협조상태 변환

8.30. R352 HiNet I/O 수동 설정

8.31. R353 로봇협조 상태 리셋

8.32. R354 엔드리스 ZERO 실행

8.33. R358 스폿건 수동 접속/분리

8.34. R359 서보건 엔코더 전원 ON Relay

8.35. R360 연속 Path 수동 설정

8.36. R361 조그인칭 레벨설정