Hi5a 제어기기능레이저 용접 기능3. 로봇 언어 작성과 작업 시나리오3. 로봇 언어 작성과 작업 시나리오 3.1. 명령어3.2. 작업 시나리오3.3. 레코딩 파일 생성3.4. JOB 프로그램 작성