3.1. Pick-it명령문

현대로봇은 Pick-it 장비와 연동을 위한 전용 명령문과 변수를 제공하고 있습니다. 이 명령문과 변수를 이용하면Pick-it으로 명령을 보내 제어하거나 작업물 파지를 위한 포즈 정보를 얻을 수 있습니다. Pick-it명령문과 변수는 기본적으로 멤버 함수와 멤버 변수의 형태 (PICKIT.OOO 형태)를 하고 있습니다. 본 장에서는Pick-it 전용 명령문과 변수에 대한 설명과 사용 예시를 제공합니다.