3.1.2. PICKIT.CHK

3.1.2. PICKIT.CHK

 

설명	Pick-it의 현재 동작모드에 대한 정보를 요구하는 명령문입니다.
문법	•  PICKIT.CHK
파라미터	없음
사용 예	•  PICKIT.CHK •  (Pick-it의 현재 모드 정보 요구)
세부 설명	•  PICK.CHK 명령은 Pick-it 의 RC_PICKIT_CHECK_MODE 에 해당하는 명령문입니다. •  Pick-it은 자신의 다음 중에서 해당하는 현재 모드를 전송합니다. •  Running mode : PICKIT_RUNNING_MODE 에 해당 •  Idle mode : PICKIT_IDLE_MODE 에 해당 •  Calibration mode : PICKIT_CALIBRATION_MODE 에 해당

 

 

 

l Pick-it 의 동작 상태는 Running mode, Idle mode, Calibration mode 로 나누어 집니다.

l Running mode는 Pick-it 서버를 켜면 자동으로 진입하는 mode로 로봇과 연속으로 명령과 데이터를 주고 받으면서 동작을 하는 모드입니다.

l Idle mode 는 Pick-it 사용자 프로그램에서 Running mode 를 벗어 났을 때의 모드입니다. 이 상황에서는 로봇 작업을 위한 동작을 수행하지 않습니다. Idle mode에서 사용자는 Pick-it 장비를 설정하는 작업을 할 수 있습니다.

l Calibration mode 는 Idle mode 일 때 로봇이 Pick-it 으로 calibration 명령을 보내면 진입하는 모드입니다. Calibration mode 에서 Pick-it은 다른 작업을 하지 않고calibration 명령과 데이터를 수신 받아 처리를 합니다. 자세한 설명은 Pick-it 사용자 설명서를 참조하시기 바랍니다.