3.1.4. PICKIT.NXT

3.1.4. PICKIT.NXT

 

설명	Pick-it 메모리에 저장되어 있는 식별된 작업물의 포즈를 전송하게 하는 명령문 입니다.
문법	•  PICKIT.NXT P1
파라미터	P번호	식별된 작업물의 포즈를 저장할 변수	P1 ~ P9999
사용 예	•  PICKIT.NXT P1 •  (메모리에 저장된 작업물 중 다음 작업물의 포즈를 P1으로 저장)
세부 설명	•  PICKIT.NXT는 는 RC_PICKIT_NEXT_OBJECT 에 대응하는 명령문입니다. •  Pick-it 은 PICKIT.NXT 명령을 수신하면 메모리에 저장되어 있는 작업물의 순대대로 하나씩 포즈 값을 전송합니다. •  전송된 포즈 값은 “P번호” 에 저장됩니다. •  P번호는 사용자가 임의로 지정이 가능합니다.

 

 

 

l PICKIT.NXT는 PICKIT.LFO와 연관이 있는 명령문입니다. PICKIT.LFO 명령을 전송하면 Pick-it은 영상에서 작업물을 식별하고 그 중 첫번째 작업물의 포즈를 전송합니다. 나머지 작업물들의 포즈는 메모리에 저장이 되고 PICKIT.NXT 명령을 수신하면 하나씩 작업물의 포즈 값을 전송합니다. 이 과정은 작업물이0개가 될 때가지 수행 가능합니다. 남은 작업물의 양은PICKIT.REMAIN으로 확인 가능합니다.