3.1.1. PICKIT.CFG

설명	설정을 위한 Setup 번호, Product 번호를 전송하는 명령문입니다. 이 명령문은 SETUP, PROD (Product)으로 된 2개의 인자를 가지고 있습니다. Pick-it은 Setup 번호, Product 번호에 해당되는 저장된 설정(Configure)을 불러오는 작업을 수행합니다. 설정하고자 하는 SETUP번호, PROD 번호는 Pick-it 장비에서 사전에 설정 및 저장이 되어 있어야 합니다.
문법	• PICKIT.CFG SETUP=<Setup번호>,PROD=<Product번호>
파라미터	Setup 번호	Pick-it 장비에 저장된 작업설정 번호	1~
	Product 번호	Pick-it 장비에 저장된 작업물 번호	1~
사용 예	• PICKIT.CFG SETUP=1, PROD=2 • (Pick-it 으로 Setup 번호 1, Product 번호 2로 설정 명령)
세부 설명	• PICKIT.CFG는 RC_PICKIT_CONFIGURE 에 대응하는 명령문 입니다. • Pick-it 에서 작업을 하려면 다른 명령문보다 먼저 작업관련 설정, 작업물의 형태를 지정해줘야 합니다. • SETUP 은 저장된 작업 설정 번호를 호출하는 값이고, PROD는 저장된 작업물 번호를 호출하는 값입니다. • 해당 명령문을 Pick-it에서 정상적으로 수신받아 처리하면 로봇으로 처리 결과를 전송합니다. • Pick-it에서 Configure 수신결과는 PICKIT.STATUS 에 저장됩니다. • 자세한 설명은 본 설명서 4장과 Pick-it 설명서를 참조하시기 바랍니다.

l Pick-it 명령문을 입력하기 위해서는 명령문JOB 편집창에서 『[F6]: 명령입력』 → 『[F3]: 기타』→『PREV/NEXT 』로 이동→『PICKIT 명령문 』에서 선택해야 합니다.