4.6.1. 멀티건 수동 선택

R214에 의해 멀티건을 수동으로 지정할 수 있습니다.

용접건 체인지에 의해 로봇건으로 G3(Eqless건)이 접속된 상태에서 정치형 서보건인 G5(마스터), G6(슬래이브)을 멀티건으로 선택하기 위한 절차는 다음과 같습니다.

(1) [R]+[210] 후 5번을 선택하여 G5를 선택합니다.

(2) [R]+[214] 후 6번을 선택하여 동시 용접건을 추가합니다.

(3) 선택된 건상태가 다음과 같이 상태플래그에 표시됩니다.

◆【참고사항】◆

[R]+[210] 마스터 건 번호 변경

(1) 단일 건 환경 → [R]+[210]+[3] → 단일 건 환경(예, G1 → G3)

(2) 멀티 건 환경 → [R]+[210]+[1] → 단일 건 환경(예, G1,3 → G1)

[R]+[214] 멀티 건 선택

(1) 설정된 건과 다른 번호 선택 시

A. 단일 건 환경 → [R]+[214]+[3] → 멀티 건 환경(예, G1 → G1,3)

B. 멀티 건 환경 → [R]+[214]+[2] → 멀티 건 환경(예, G1,3 → G1,3,2)

(2) 설정된 건과 같은 번호 선택 시

A. 멀티 건 환경 → [R]+[214]+[3] → 멀티 건 환경(예, G1,3,2 → G1,2)

B. 멀티 건 환경 → [R]+[214]+[2] → 단일 건 환경(예, G1,2 → G1)

C. 마스터 건 번호는 변경되지 않음.