Hi5a 제어기조작Hi5a 제어기 조작설명서7. 시스템 설정7.3. 로봇 파라미터7.3.3. 소프트 리밋On this page7.3.3. 소프트 리밋7.3.3. 소프트 리밋 로봇 각축에 대한 동작 범위를 제한하는 기능입니다. 공장 출하시는 로봇의 최대동작 범위로 설정되어 있습니다. 로봇 사용 환경에 따라 조정하여 주십시오. 그림 7.61 소프트리밋 설정 화면
