3.1. 동작패턴

3.1. 동작패턴

 

다음과 같은 동작 패턴으로 동작합니다. 참고하시기 바랍니다.

 

 

그림 3.1 팔레타이즈 동작패턴 경로

 

3.1.1. 동작 경로 및 스텝 조건

3.1.2. 스텝 티칭

3.1.3. 간지삽입 프로그램 작성

3.1.4. 미세조정 프로그램 작성 예(팔레타이즈 기능 + 쉬프트 기능)

3.1.5. 스텝옵션: PK(픽킹), PS(팔레타이즈 쉬프트), PU(픽컹업) 기능

3.1.6. 스텝 티칭시 화면 구성 및 재생시 화면