3.4.2. 조작방법
3.4.2. 조작방법
(1) 수동모드를 선택합니다.
(2) 가압시작 위치까지 로봇/서보핸드축을 이동하여 [기록]키를 누르면 스텝이 기록됩니다.
(3) HANDPRES명령어 입력 후 『가압옵셋거리』, 『가압력 파라미터』를 입력합니다.
(4) 입력방법은 티칭할 프로그램을 선택 후 『[F6]: 명령입력』 → 『[F6]: 핸들링』 → 『[F6]: HANDPRES』를 선택합니다.
그림 3.6 HANDPRES 명령 입력
(1) 수동모드를 선택합니다.
(2) 가압시작 위치까지 로봇/서보핸드축을 이동하여 [기록]키를 누르면 스텝이 기록됩니다.
(3) HANDPRES명령어 입력 후 『가압옵셋거리』, 『가압력 파라미터』를 입력합니다.
(4) 입력방법은 티칭할 프로그램을 선택 후 『[F6]: 명령입력』 → 『[F6]: 핸들링』 → 『[F6]: HANDPRES』를 선택합니다.
그림 3.6 HANDPRES 명령 입력