3.6.3. Train 탭

모델별 패턴을 관리(등록/수정/삭제) 하고, 학습하는 기능을 합니다.

n Model

“Model” 탭에서 설정한 모델명,모델 ID 정보가 표시됩니다.

n Train Parameter

패턴 학습을 수행할 때 사용하는 변수입니다.

- Accept Thres : 패턴인식을 위한 정합 임계값을 설정합니다.

- Angle : 인식 가능한 각도 범위를 설정합니다.

- Scale Low : 인식 가능한 크기 변화량의 최소값을 설정합니다.

- Scale Hi : 인식 가능한 크기 변화량의 최대값을 설정합니다.

- Brightness : 영상의 밝기를 설정합니다.

- Image Contrast : 영상의 대비를 설정합니다.

- Exposure for Train : 패턴 등록용 노출을 위한 Shutter Speed를 설정합니다.

n Control

패턴을 등록/수정/삭제/검출 하는 작업을 수행합니다.

전체 패턴에서 특정 패턴을 선택할 수 있습니다.

예를 들어, [2/5] 는 전체 5개의 패턴 중 두번째 패턴을 선택했다는 것입니다.

n Add/Mod.

이 버튼은 한번 클릭하면 “Training”이 되고, 다시 클릭하면 “Add/Mod.”이 되는 토글방식 버튼입니다.

패턴을 등록하거나, 이미 등록된 패턴을 수정하며, 패턴을 학습하는 기능을 합니다.

“Add/Mod.” 버튼을 클릭하면, 다음과 같은 대화상자가 나타납니다. 목적에 맞게 “Modify”, “Add”, “Cancel” 버튼을 클릭하십시오.

“Add” 버튼을 클릭하면, 영상창에 검색창과 좌표축이 표시됩니다. 좌표축의 위치 설정은 “Pattern Origin” 설정에서 수행합니다. 등록할 패턴영역에 검색창을 배치하시고 패턴등록 작업을 수행하십시오.

“Modify” 버튼은 등록된 패턴을 수정하는 기능을 합니다. 만약에 “Modify” 버튼을 클릭하였으나, 등록된 패턴이 없는 경우는 다음과 같은 경고창이 발생합니다.

n Search

등록된 패턴들을 이용하여 패턴 인식 작업을 수행합니다.

다수의 패턴이 검출되더라도, 최대 Score를 가지는 패턴만이 표시됩니다.

n Tool

고급 패턴 설정을 위한 “Edit PatMax Setting 다이얼로그” 툴을 호출합니다.

n Delete

“Delete” 버튼을 클릭하면, 다음과 같은 대화상자가 나타나며 “예(Y)” 버튼을 클릭하면 등록된 패턴이 삭제됩니다.

n Pattern Origin

패턴의 원점을 설정합니다. 로봇 작업프로그램의 블랭크 파지 위치를 참조하여 입력 후 “Enter” 버튼을 클릭합니다.

본 기능은 한 모델의 모든 패턴들은 반드시 동일한 패턴 원점을 가지고 있어야 합니다. Pattern Origin을 설정할 것인지를 질의하는 대화창이 나오면 예(Y)을 클릭합니다.

동일 모델에 대하여 추가로 등록되는 패턴들의 “Pattern Origin”은 반드시 동일해야 합니다.

n 검출결과

“Training” 및 “Search”작업 시 상세 검출 정보를 표시합니다.

- Pattern : 검출된 패턴 번호를 표시합니다.

- Scale X : 인식된 패턴의 X 축 방향 크기 비율을 표시합니다.

- Scale Y : 인식된 패턴의 Y 축 방향 크기 비율을 표시합니다.

- Score : 검출된 패턴의 정합률을 0 ~ 1 사이 값으로 표시합니다.

- X-Offset : X 방향의 위치 이동량을 표시합니다.

- Y-Offset : Y 방향의 위치 이동량을 표시합니다.

- Angle : 로봇의 Z축을 기준으로 회전한 각을 표시합니다.