3.6.5. Detail 탭

각종 상세 변수를 설정하는 모드입니다.

n Shift Data Limit

로봇 제어기로 전송할 위치 이동량(X, Y, ThetaZ)의 허용범위를 설정합니다.

X, Y, ThetaZ에 허용범위를 입력하고 “Shift Limit Set” 버튼을 클릭하면 설정됩니다.

n Offset Data

위치 이동량을 오프셋 데이터 (X+/X-, Y+/Y-, ThetaZ) 만큼 변경하여 현대 로봇 제어기에 전송합니다.

X+/X-, Y+/Y-, ThetaZ 에 이동량을 입력하고 “Offset Data Set” 버튼을 클릭하면 설정됩니다.

n Camera Calibration

RMS Error Limit :

카메라 캘리브레이션을 수행하기 위한 RMS 에러 허용치를 설정합니다.

편집창에 소수형 허용치를 입력하시고, “Set” 버튼을 클릭하십시오.

입력된 허용치 이내의 RMS 에러에 대해서만, 카메라 캘리브레이션을 수행합니다. 허용치를 벗어나면 캘리브레이션을 다시 수행하라는 대화상자가 발생합니다