2.4.1. 자동운전

자동운전의 절차는 다음과 같습니다.

(1) 티치펜던트의 [REMOTE/AUTO/MANUAL] 스위치를 [AUTO]방향으로 전환하여 제목 표시창이 자동모드인지 확인합니다.

(2) 『[F7]: 조건설정』 → 『1: 동작 사이클 = <1사이클, 반복>』에서 원하는 동작 사이클의 조건을 설정합니다.

(3) 『[F7]: 조건설정』 → 『6: 자동운전 속도비율』에서 로봇의 운전속도를 설정합니다. 100으로 설정되어 있으면 스텝의 기록속도로 로봇이 이동하고, 50으로 설정되어 있으면 기록속도의 50% 비율로 로봇이 이동합니다.

(4) 터치펜던트의 [Start] 버튼을 눌러, [Start] 램프의 점등 상태를 확인하고 작업자가 지시한대로 로봇이 작업을 수행하는지 확인합니다.