2.4.2. 전원 해제

2.4.2. 전원 해제

 

작업자가 원하는 작업을 모두 수행한 후, 로봇을 정지하고 전원 스위치를 OFF하는 모든 조작을 말하며 그 절차는 다음과 같습니다.

 

(1)  티치펜던트의 [STOP]버튼을 눌러 [정지]램프의 점등상태를 확인하고, 로봇이 정지하는지 확인합니다. 장시간 전원을 해제할 계획이면, 엔코더 배터리가 방전될 때를 대비하기 위해 로봇을 기준위치로 이동하고 전원을 해제하는 것이 좋습니다.

 

(2)  조작반이나 티치펜던트의 [Emergency Stop] 버튼을 누릅니다. 이 조작에 의해 MOTOR OFF 상태가 됩니다.

 

(3)  제어기 본체에 있는 메인 전원스위치를 OFF방향으로 돌려 제어기의 전원을 해제합니다. 단, 엔코더 배터리 전압저하 알람이 발생한 상태에서 전원을 해제하면 엔코더 데이터가 소멸될 수 있으며 엔코더 배터리의 상태에 따라 전원해제 상태에서 엔코더 데이터가 소멸될 수 있습니다.