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2.1.6. 암 간섭검지 임시 해제(AI_OFF)

2.1.6. 암 간섭검지 임시 해제(AI_OFF)​

 

AI_OFF는 로봇이 움직이는 여러 스텝 중 특정 구간에서 간섭검지를 하지 않도록 설정하기 위한 암 간섭검지 임시 해제 기능입니다.

 

 

설정은 스텝옵션 중 AI_OFF를 사용하여 해당 구간의 암 간섭검지를 해제합니다. AI_OFF는 이동구간을 기준으로 적용되므로 이동구간의 종료위치에 해당하는 스텝에 설정해야 합니다.예를 들어 6개의 스텝중 S3~S5의 구간동안 간섭방지를 해제하려면 S4와 S5에 AI_OFF를 설정해주면 됩니다.

 

 

간섭방지 메뉴에서 암 간섭방지 기능을 설정한 상태에서는 AI_OFF를 지정하지 않은 스텝 구간은 암 간섭방지를 항상 수행하지만, 메뉴에서 기능을 해제하면 AI_OFF 설정과 무관하게 간섭검지를 수행하지 않습니다.