2.1.7. 암 간섭상태 모니터링

『[F1]: 서비스』 → 『1: 모니터링』 → 『10: 협조제어 데이터』→ 『1: 협조제어 상태』를 선택하면 동일 그룹의 네트워크 상태와 암 간섭 상태를 확인할 수 있습니다. 암 간섭 상태로는 간섭가능 축과 간섭거리를 표시합니다.

l 간섭가능 축: 상대로봇과 가장 가까운 거리를 갖는 자신 로봇의 축 이름

l 간섭거리[mm]: 간섭가능 축간의 거리.

- 표시 범위: 간섭예상 최대거리의 10배(간섭예상 최대거리가 0일 경우1000mm)

- 암 간섭 기능이 해제되거나, 간섭거리가 표시범위를 초과한 경우 ----로 표시.

모니터링 되는 암 간섭상태가 실제 상태와 다를 경우, 협조제어 공통좌표계와 암 간섭 검지 기능의 설정상태를 확인하십시오.