3.5.4. Hi5a제어기와 SafeSpace 간의 이더넷 연결

SafeSpace 를 사용하기 위해서는 아래 절차에 따라SafeSpace의 이더넷 1을 BD511 보드의 CNETN1 이나 CNETN2 커넥터에 연결해야 합니다.

1. SafeSpace 모듈 연결을 위해 Hi5a의 이더넷 포트를 선택합니다

① R 버튼을 누른 후 ‘257’을 입력합니다

그림 3.12 R 코드 대화상자

② Hi5a 제어기의 EN0 나 EN2 를 선택합니다

l EN0은 BD511 보드의 CNETN1 커넥터에 해당합니다.

l EN2은 BD511 보드의 CNETN3 커넥터에 해당합니다.

그림3.13 이더넷 포트 선택

2. SafeSpace 모듈 내부에 있는 Hi5a 제어기의 IP주소를 선택합니다

① 채널 1의 DIP 스위치 값이 0이면, 초기 IP 주소인 192.168.1.251 이 Hi5a 제어기에 사용됩니다. (DIP 스위치의 모든 핀들은 OFF)

채널 1의 DIP 스위치 값이 0이 아니면, IP 주소 192.168.1.xxx 가 Hi5a 제어기에 사용됩니다. (xxx는 DIP 스위치의 값)

그림 3.14 DIP switch of channel 1

※ SafeSpace 모듈의 고정 IP 주소는 192.168.1.45 입니다

Hi5a 제어기에 이 IP 주소를 쓰지 마십시오

3. Set the IP address of Hi5a controller side.Hi5a 제어기의 IP주소를 설정합니다.

① 『[F2] 시스템』à『2: 제어 파라미터』à『9:네트워크』à『1: 환경설정』순으로 선택합니다.

그림 3.15 네트워크 메뉴

그림 3.16 환경 설정 메뉴

② EN2 나 EN0.의 IP 주소를 설정합니다.

그림 3.17 IP 주소

4. SafeSpace 모듈의 이더넷 1과 BD511 메인보드의 CNETN3(EN2)이나 CNETN1(EN0)에 이더넷 케이블을 연결 하십시오. 노이즈 내성을 높이기 위해 STP 케이블을 사용하는 것이 좋습니다.

① SafeSpace 인터페이스에 EN2가 사용되는 경우

그림 3.18 이더넷 케이블 연결 (EN2)

② SafeSpace 인터페이스에 EN0가 사용되는 경우

그림 3.19 이더넷 케이블 연결 (EN0)