3.5.5. SIO/DIO연결 및 사양

3.5.5. SIO/DIO연결 및 사양

 

 

그림 3.20SafeSpace의 SIO 커넥터

 

표 3‑4 SIO 포트 설명

용도	터미널 블록	핀 번호	명칭	설명	동작
안전 기능 (채널 1)	TBSIO1	1	V1	SIO의 출력 전압	DC24V
		2	V1	SIO의 출력 전압	DC24V
		3	STO10	STO 출력 0(ch.1)	(+) 침강 입력 유형 ON : 24V, 10mA OFF : 플로팅 (+) 소싱 출력 ON : 24V, 120mA OFF : 플로팅 <전류 한계> 800mA/전체 포트
		4	STO11	STO 출력 1(ch.1)
		5	SFOUT10	안전 기능 출력 0(ch.1)
		6	SFOUT11	안전 기능 출력 1(ch.1)
		7	FDBK10	STO 피드백 입력 0(ch.1)
		8	FDBK11	STO 피드백 입력 1(ch.1)
		9	SFIN10	안전 기능 입력 0(ch.1)
		10	SFIN11	안전 기능 입력 1(ch.1)
		11	G1	SIO의 출력 접지	DC24V GND
		12	G1	SIO의 출력 접지	DC24V GDN
		13	G1	SIO의 출력 접지	DC24V GND
		14	G1	SIO의 출력 접지	DC24V GDN
		15	G1	SIO의 출력 접지	DC24V GND
		16	G1	SIO의 출력 접지	DC24V GDN
		17	T10	테스트 펄스 출력 0(ch.1)	(+) 소싱 펄스 출력 ON : 24V, 120mA OFF : 플로팅
		18	T11	테스트 펄스 출력 1(ch.1)
		19	T12	테스트 펄스 출력 2(ch.1)
		20	T13	테스트 펄스 출력 3(ch.1)
안전 기능 (채널 2)	TBSIO2	1	V2	SIO의 출력 전압	DC24V
		2	V2	SIO의 출력 전압	DC24V
		3	STO20	STO 출력 0(ch.2)	(+) 침강 입력 유형 ON : 24V, 10mA OFF : 플로팅 (+) 소싱 출력 ON : 24V, 120mA OFF : 플로팅 <전류 한계> 800mA/전체 포트
		4	STO21	STO 출력 1(ch.2)
		5	SFOUT20	안전 기능 출력 0(ch.2)
		6	SFOUT21	안전 기능 출력 1(ch.2)
		7	FDBK20	STO 피드백 입력 0(ch.2)
		8	FDBK21	STO 피드백 입력 1(ch.2)
		9	SFIN20	안전 기능 입력 0(ch.2)
		10	SFIN21	안전 기능 입력 1(ch.2)
		11	G2	SIO의 출력 접지	DC24V GND
		12	G2	SIO의 출력 접지	DC24V GDN
		13	G2	SIO의 출력 접지	DC24V GND
		14	G2	SIO의 출력 접지	DC24V GDN
		15	G2	SIO의 출력 접지	DC24V GND
		16	G2	SIO의 출력 접지	DC24V GDN
		17	T20	테스트 펄스 출력 0(ch.2)	(+) 소싱 펄스 출력 ON : 24V, 120mA OFF : 플로팅
		18	T21	테스트 펄스 출력 1(ch.2)
		19	T22	테스트 펄스 출력 2(ch.2)
		20	T23	테스트 펄스 출력 3(ch.2)

 

 

그림 3.21SafeSpace의 DIO 커넥터

 

표 3‑5 DIO 포트 설명

용도	터미널 블록	핀 번호	명칭	설명	동작
원격 IO 연결 (채널 1)	TBDIO1	1	DV1	DIO의 출력 전압	DC24V
		2	DV1	DIO의 출력 전압	DC24V
		3	DIN10	디지털 입력 0(ch.1)	(+) 침강 입력 유형 ON : 24V, 10mA OFF : 플로팅
		4	DIN11	디지털 입력 1(ch.1)
		5	DIN12	디지털 입력 2(ch.1)
		6	DIN13	디지털 입력 3(ch.1)
		7	DIN14	디지털 입력 4(ch.1)
		8	DIN15	디지털 입력 5(ch.1)
		9	DIN16	디지털 입력 6(ch.1)
		10	DIN17	디지털 입력 7(ch.1)
		11	DG1	DIO의 출력 접지	DC24V GND
		12	DG1	DIO의 출력 접지	DC24V GDN
		13	DOUT10	디지털 출력 0(ch.1)	(+) 소싱 출력 유형 ON : 24V, 120mA OFF : 플로팅 <전류 한계> 800mA/전체 포트
		14	DOUT11	디지털 출력 1(ch.1)
		15	DOUT12	디지털 출력 2(ch.1)
		16	DOUT13	디지털 출력 3(ch.1)
		17	DOUT14	디지털 출력 4(ch.1)
		18	DOUT15	디지털 출력 5(ch.1)
		19	DOUT16	디지털 출력 6(ch.1)
		20	DOUT17	디지털 출력 7(ch.1)
원격 IO 연결 (채널 2)	TBDIO2	1	DV2	DIO의 출력 전압	DC24V
		2	DV2	DIO의 출력 전압	DC24V
		3	DIN20	디지털 입력 0(ch.2)	(+) 침강 입력 유형 ON : 24V, 10mA OFF : 플로팅
		4	DIN21	디지털 입력 1(ch.2)
		5	DIN22	디지털 입력 2(ch.2)
		6	DIN23	디지털 입력 3(ch.2)
		7	DIN24	디지털 입력 4(ch.2)
		8	DIN25	디지털 입력 5(ch.2)
		9	DIN26	디지털 입력 6(ch.2)
		10	DIN27	디지털 입력 7(ch.2)
		11	DG2	DIO의 출력 접지	DC24V GND
		12	DG2	DIO의 출력 접지	DC24V GDN
		13	DOUT20	디지털 출력 0(ch.2)	(+) 소싱 출력 유형 ON : 24V, 120mA OFF : 플로팅 <전류 한계> 800mA/전체 포트
		14	DOUT21	디지털 출력 1(ch.2)
		15	DOUT22	디지털 출력 2(ch.2)
		16	DOUT23	디지털 출력 3(ch.2)
		17	DOUT24	디지털 출력 4(ch.2)
		18	DOUT25	디지털 출력 5(ch.2)
		19	DOUT26	디지털 출력 6(ch.2)
		20	DOUT27	디지털 출력 7(ch.2)