8.2.3. 셀 영역

8.2.3. 셀 영역

 

셀 영역을 설정합시다. 손쉬운 설정을 위해 View - orthographic view 버튼을 누르고  버튼을 클릭하여 카메라를 이동하십시오. HRSafeSpace의 셀 영역 2D 다이어그램과 HRSpace의 3D 보기의X 및 Y 방향을 정렬하기 위한 직관적인 보기에 도움이 될 것입니다. (세계 좌표계가 아닌 로봇 좌표계라는 점에 주의하십시오.) HRSpace의 3D 보기에서 셀 영역은 청록색 다면체로 표시됩니다.

허용되는 Z 영역은 0 ~ 3400mm이며 라이저의 높이는 800mm이기 때문에 Zmin과 Zmax를 -800 및2600mm으로 설정해야 합니다. 그리고 펜스 영역은5면이므로 다섯 개의 꼭짓점을 입력하고 Z 영역을 계획에 따라 0 ~ 3200mm로 설정하십시오. cell area 페이지의 목록 제어에서 꼭짓점의 순서는 중요하지 않습니다. HRSafeSpace가 내부적으로 자동 정렬합니다. HRSafeSpace의 저장 버튼을 클릭할 때마다 현재 설정이HRSpace의 3D 작업 공간에 적용됩니다.

 

그림 8.6 셀 영역 설정

 

그림 8.7HRSpace 3D 보기(평면도)의 셀 영역

 

 

 

그림 8.8HRSpace 3D 보기(높이)의 셀 영역