8.2.4. 데카르트 공간

펜스 안에서 로봇과 기둥의 충돌을 방지하기 위해 이를 보호 영역으로 설정해야 합니다. space 1을 아래 그림과 같이 설정하십시오. 글로벌 TCP 속도 한계만 사용하기 때문에 이 페이지의 TPC 속도 설정의 설정은 무시하십시오. 그리고 때로는 인간 작업자가 펜스 안에 진입하기 때문에 펜스 도어 앞의 공간을 보조 보호 영역으로 설정하십시오. Safety I/O로 활성화하십시오. (펜스 도어 또는 레이저 센서에 의해 활성화됨)