8.2.6. 조인트 공간

이 예시에서 로봇의 역할은 공작물에 스폿 용접을 수행하고 간헐적인 팁 드레싱을 수행하는 것입니다. 따라서 공작물과 팁 드레서의 레이아웃을 고려할 때 로봇의 S축은 -40 ~ +95도로 제한할 수 있습니다. space 1을 S축의 작업 공간으로 설정하십시오. (조인트 공간의 설정은 HRSpace 3D 보기에 표시되지 않습니다.)