2.4. 모니터링

서보툴 체인지 관련 상태를 사용자에게 모니터링 합니다.

『[F1]: 서비스』 → 『1: 모니터링』 → 『19: 서보툴 체인지』

그림 2.4 서보툴 체인지 모니터링

(1) 서보툴 체인지 기능

부가축에 대한 서보툴 체인지 기능의 사용여부를 표시합니다.

(2) 서보툴 접속 상태

부가축에 대한 서보툴 접속/분리 상태를 표시합니다. 접속인 경우 체인지 대상이 표시되며, 분리인 경우 “--”이 표시됩니다.

(3) 엔코더 전원투입 출력

엔코더 전원투입을 위한 출력신호 번호와 함께 출력 상태를 표시합니다.

(4) 엔코더 전원투입 입력

엔코더 전원투입을 위한 입력신호 번호와 함께 입력 상태를 표시합니다.

참고사항)

l 입출력 신호의 논리는 『[F2]: 시스템』 → 『2: 제어 파라미터』 → 『2: 입출력 신호 설정』 → 『1: 입력 신호 속성』/『2: 출력 신호 속성』에서 설정할 수 있습니다.

l BD530의 TBIO 신호는4097~4100번으로 입력하여 설정 가능합니다.

l 로봇 프로그램에서 TBIO 신호는 각각DI[4097~4100]/DO[4097~4100]으로 대응됩니다.

2.4. 모니터링​