2.6. 수동 접속/분리기능

서보툴을 수동상태에서 접속/분리하는 기능입니다. 스폿건 수동 접속/분리는 ‘[R..]+358’을 입력하여 수행합니다. 지그/포지셔너까지 포함한 서보툴 수동 접속 분리는 ‘[R..]+365’을 입력하여 수행합니다.

(1) 스폿건 수동 접속/분리

수동모드이고 스폿용접이 ‘유효’인 경우에만 사용할 수 있습니다.

[R..]+358을 입력합니다.

체인지 동작 입력창이 나타납니다.

서보툴을 분리하려면 0, 접속하려면 1, 고정 동작을 수행하려면 2를 입력합니다.

※‘고정’: 실제로 툴이 교체되지 않고 서보툴 번호만 변경하기 위한 기능

체인지 동작을 입력하면 동작시킬 서보툴의 축사양을 입력합니다.

‘서보건=1’을 입력하면 체인지 할 스폿건 번호를 입력합니다.

’포지셔너=2’를 입력하면 체인지 할 포지셔너 번호를 입력합니다.

‘지그=3’을 입력하면 체인지 할 지그 번호를 입력합니다.

주의사항

모터 ON이 아니면 하기와 같은 메시지가 출력되고 접속/분리가 실행되지 않습니다.

(2) 서보툴 수동 접속/분리

수동모드이고 서보툴 체인지 기능이 ‘유효’인 경우에만 사용할 수 있습니다.

[R..]+365를 입력합니다.

스폿건을 분리하려면 0, 접속하려면 1을 입력합니다.

접속/분리할 서보툴의 종류를 선택합니다. [서보건=1, 포지셔너=2, 지그=3]

서보툴을 접속하는 경우 체인지 할 서보툴의 번호를 입력해야 합니다.

서보툴의 접속/분리가 실행됩니다.

주의사항

모터 ON이 아니면 하기와 같은 메시지가 출력되고 접속/분리가 실행되지 않습니다.

2.6. 수동 접속/분리기능​