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4.5. 용접건 체인지

4.5. 용접건 체인지

 

용접건 체인지 기능은 로봇 R1축과 결합하여 작업할 건이 2개 이상일 때 로봇 R1 축과 용접건을 접속하고 분리할 때 사용합니다.

 

주의) 본 기능은 서보툴 체인지 기능과 대부분 동일하여, 설정이 더 용이한 서보툴 체인지 기능을 대신 사용하는 것을 권장합니다. 서보툴 체인지 기능과 용접건 체인지 기능은 같이 사용될 수 없으니 유의하시기 바랍니다.

 

4.5.1. 환경설정

4.5.2. 접속/분리 명령

4.5.3. 접속/분리 타이밍

4.5.4. 샘플 프로그램

4.5.5. 고정전극 위치 가변 서보건 제어