4.5.5. 고정전극 위치 가변 서보건 제어
4.5.5. 고정전극 위치 가변 서보건 제어
서보건 전체를 체인지하면 이를 위한 설비(ATC, 건 스텐드등)가 필요하지만 하기와 같이 이동전극은 고정하고 고정전극을 체인지하는 시스템을 만들어 운영하면 별도의 설비가 필요하지 않고 체인지시 소요되는 시간도 절약할 수 있습니다. 이를 지원하기 위해서는 고정전극의 수만큼 마모량과 소프트 리밋을 관리해야 하므로 용접건 체인지(서보툴 체인지) 기능과 유사한 동작이 필요합니다. 따라서 해당 기능의 사용에 앞서 용접건 체인지(서보툴 체인지) 기능을 먼저 학습하십시오.
본 기능이 서보건 체인지 기능과 다른점은 기계적으로 전기적으로 접속 분리 동작을 수행하지 않는다는 것이며 또한 모터와 엔코더 정보는 항상 동일하므로 이 정보들은 갱신하지 않습니다.
샘플 프로그램 | 명령의 의미 | |
스텝B | .... | (고정전극 1을 이동) |
| GUNCHNG Fixed,GN=1 | 고정전극 1로 변경처리 |
스텝 | MOVE L, ... | I |
| SPOT GN=1 | 건번호 1로 용접 수행 |
| ... | I |
스텝K | .... | (고정전극 2를 이동) |
| GUNCHNG Fixed,GN=2 | 고정전극 2로 변경처리 |
스텝 | MOVE L, ... |
|
| SPOT GN=2 | 건번호 2로 용접 수행 |