5.3.2.1.1. 다단 가압 제어

서보건 스폿 용접에서 가압중인 가압력을 변경하는 기능입니다. 가압력 변경은 정해진profile을 생성하여 변경시키는 방법과 신호 입력에 의해 변경시키는 방법이 있습니다.

(1) 조건 번호

다단 가압 및 보조조건의 조건번호를 표시합니다.

(2) 초기 가압력

용접조건에서 설정한 초기 가압력을 표시합니다.

(3) 가압력 변경

가압력을 변경시킬 방법을 선택합니다. Profile 생성은 변경 시점과 변경 시간을 지정하여 순차적으로 해당 시점에 가압력을 변경시키는 방법입니다. 신호 입력은 외부 기기로부터 신호가 입력되면 가압력을 변경시키는 방법입니다.

(4) 상태 변경 시 처리

다단 가압 중 또는 대기 중에 상태가 변경되는 경우 다단가압을 중단하고 진행할지, 다단가압을 완료 후 진행할지를 선택합니다.

(5) <Profile 생성>

가압력 변경 방법을 Profile 생성으로 선택한 경우 활성화됩니다.

x. 변경 시점: 스폿의 단계를 [초기 가압력 도달]à[용접실행 출력]à[용접완료 입력]으로 구분하여 다단 가압 시작 시점을 지정

xi. 변경 시간: 변경 시점 도달 후 변경 시간 이후에 가압력을 변경

xii. 가압력: 변경할 목표 가압력

(6) <신호 입력>

가압력 변경 방법을 신호입력으로 선택한 경우 활성화됩니다. 외부기기와 통신하기 위해 필요한 정보를 입력합니다.

xiii. 통신 범위: 할당된 신호의 최소, 최대 범위

xiv. 값 범위: 할당된 신호의 최소, 최대 값

xv. 가압력 포트: 입력을 위해 할당된 신호의 번호

xvi. 포트 할당: 신호에 할당된 비트 수

xvii. 변경 요청: 변경 요청에 대한 입력 신호 포트

xviii. 지연 시간: 요청 입력 후 지연이 필요할 경우 시간 입력

xix. 가압력: 변경 요청 가압력. 가압력은 지정하거나 신호로 입력 받을 수 있음. 가압력 지정 시 신호 입력으로 받은 가압력은 무시됨.