8.2. R0스텝 카운터 리셋

8.2. R0스텝 카운터 리셋

 

스텝 카운터를 초기화합니다. 즉, STEP 0로 이동합니다.

 

그 이외에도,

n 플래이백 실행상태 클리어

n 종합이상 신호, 램프 Off

n 경보신호 Off

n WAIT 대기상태 클리어

n 각종 응용기능 상태 및 신호의 클리어 등을 행합니다.

 

[R..(NO)]키 → [0] → [ENTER(YES)]키를 누릅니다.

 

 

 

l 로봇이 기동중인 상태에서는 사용할 수 없습니다.

 

l [R..] [ENTER(YES)]키를 눌러도 동일하게 동작합니다.