8.33. R358서보툴 체인지

서보툴 체인지 시스템에서 서보툴을 수동으로 접속/분리하는 기능입니다. 서보툴 체인지 시스템에서는 서보툴을 변경하려면 물리적인ATC(자동 툴 체인지) 장치를 사용하여 전원, 각종 신호라인을 분리/접속을 하여야 합니다. 서보툴이 서보건인 경우 체인지 작업을 수동으로 수행하기 위해서는 모터 On 상태에서(Enable스위치 On) 로봇을 접속/분리하고자 하는 서보건 거치대로 이동한 후 실시합니다. 포지셔너 등의 다른 서보툴인 경우 분리/접속 작업을 위한 준비가 완료된 상태에서 체인지 작업을 진행합니다. 상세내용은 『Hi5a 제어기 스폿용접 기능설명서』를 참조하십시오.

표8‑4 R358서보툴 체인지 파라미터와 사용 예

조작	파라미터	#1	#2
R358,#1,#2	의미	분리/접속/고정	건 번호
	설정 값	0: 분리, 1: 접속, 2: 고정 0	1~16
	사용 예	R358,1,2 (서보툴 2번을 접속)
	사용 예	R358,0 (서보툴을 분리)

(1) [R..(NO)]키 → [358] → [ENTER(YES)]키를 누르면 서보툴 체인지 동작을 선택하는 화면이 표시됩니다.

(2) [숫자]키로 0(분리), 1(접속), 2(고정) 중 하나를 입력한 후[ENTER(YES)]키를 누르면 체인지 할 스폿건 번호를 입력하는 화면이 표시됩니다.

(3) 체인지할 용접건 번호를 입력하고[ENTER(YES)]키를 누릅니다. 상태표시 화면에 변경된 용접건 번호가 표시 됩니다.

l 자동모드에서는 실행할 수 없습니다.

l 건 번호를 선택하면 스폿건 대응 툴 번호에 지정된 툴 번호도 자동으로 변경됩니다. 스폿 건 대응 툴 번호는 『[F2]: 시스템』 → 『4: 응용파라미터』 → 『1: 스폿용접』 → 『1: 건번호 대응 툴번호, 건타입 설정』을 참조하십시오.

l 모터 On상태에서만 설정이 가능합니다.

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8.33. R358서보툴 체인지