8.30. R352 HiNet I/O수동 설정

협조 제어용HiNet 출력 신호를 수동으로 출력하는 기능입니다.

표8‑3 R352 HiNet I/O 수동 설정 사양

조작

출력 신호

R352,그룹번호(1~16),출력값(0~255)

로봇 1 : 그룹1~4

로봇 2 : 그룹 5~8

로봇 3 : 그룹 9~12

로봇 4 : 그룹 13~16

그룹번호에 해당하는 출력신호

로봇 1번인 경우 그룹 2번에 255 출력 시

예) R352,2,255

(1) [R..(NO)]키 → [352] → [ENTER(YES)]키를 누르면 설정할 그룹번호를 입력하는 화면이 표시됩니다.

(2) [숫자] 키로 그룹번호를 입력하고 [ENTER(YES)]키를 누르면 수동 출력할 데이터를 입력하는 화면이 표시됩니다.

(3) R352,2,255를 출력한 후 출력상태를 모니터링으로 확인할 수 있습니다. 자신에게 해당한 그룹 번호 이외는 모두 입력 영역입니다.

l 로봇이 기동중인 상태에서는 사용할 수 없습니다.

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