8.7. R44센서 동기 데이터 클리어

센서 동기 데이터를 클리어합니다.

이때 클리어하는 항목은 센서 동작 모드에 따라 아래 표와 같습니다.

센서 동작 모드는 『[F2]: 시스템』 → 『4: 응용 파라미터』 → 『4: 센서 동기』 → 『2: 사용환경 설정』 → 『센서 동작 = <통상, 시뮬레이션, 테스트>』에서 설정할 수 있습니다.

표8‑1 R44 센서 동기 데이터 클리어 사양

(1) [R..(NO)]키 → [44] → [ENTER(YES)]키를 누르면 다음의 화면이 표시됩니다.

(2) 센서 동기데이터를 클리어하기 위해서는 [ENTER(YES)]키를 누릅니다.

l 로봇이 기동중인 상태에서는 사용할 수 없습니다.

l 리밋스위치 입력 상태도 클리어 됩니다. 따라서 펄스 카운팅을 시작하기 위해서는 새로운 리밋스위치 입력이 있어야 합니다.

l “센서 동기” 기능이 “무효”이면 사용할 수 없습니다.

8.7. R44센서 동기 데이터 클리어​