8.35. R360연속 Path 수동 설정

CONTPATH의 실행상태를 강제로 변경하는 기능입니다. 입력범위는 0, 1, 2 이고, 각 번호 별 설명은 다음과 같습니다. (CONTPATH 번호와 동일)

스텝에 명령(함수)이 포함되어 있는 스텝인 경우, 스텝위치에 도달한 다음, 로봇이 정지해있는 상태에서 명령(함수)를 실행하고 다음스텝으로 이동합니다.

스텝 이동 중에 목표스텝에 기록되어 있는 명령어들이 실행한 후, 로봇이 정지하지 않고 목표스텝을 경유하여 다음 스텝으로 이동합니다.

단, 출력명령인 경우 실제 외부로 출력되는 시점은 지령치가 accuracy 범위 안에 도달했을 때 출력됩니다.

또한 명령어의 파라미터에 입력신호를 사용하는 경우 불연속 처리되어 지령치가 accuracy 범위 안에 도달하면, 로봇이 정지해 있는 상태에서 명령을 실행하고 다음스텝으로 이동합니다.

입력신호가 포함된 명령어 일지라도 미리 해석하여 연속으로 이동합니다.

(1) [R..(NO)]키 → [360] →[ENTER(YES)]키를 누르면 다음의 화면이 표시됩니다.

(2) [숫자]키로 원하는 수(0~2)를 입력하고 [ENTER(YES)]키를 입력합니다. 입력 상태를 상태화면에서 확인할 수 있습니다.

8.35. R360연속 Path 수동 설정​