8.28. R350엔드리스축 수동 리셋

8.28. R350엔드리스축 수동 리셋

 

『[F2]: 시스템』 → 『5: 초기화』 → 『6: 메커니즘 설정』에서 “엔드리스”기능을 “유효”로 설정한 축에 대해서 회전된 축의 회전 량을 수동으로 초기화 할 때 사용하는 기능입니다.

 

(1)    로봇의 R1축에 대해 엔드리스 기능을 “유효”로 설정하고 현재 로봇의 각축의 데이터가 다음의 화면과 같다고 가정합니다.

 

 

 

(2)    [R..(NO)]키 → [350] → [ENTER(YES)]키를 누르면 초기화할 축 번호를 입력하는 화면이 표시됩니다.

 

 

(3)    0을 입력한 후 [ENTER(YES)]키를 누르면 모든 축에 대해서 -180 ~ 180도 범위로 초기화를 수행하며, 6축에서 12축에 대한 초기화는 축 번호를 입력 후 [ENTER(YES)]키를 누르면 해당 축에 대해-180 ~ 180도 범위로 초기화를 수행합니다. 초기화 할 축 번호로 6을 선택했을 때 다음의 화면이 표시됩니다.

 

 

 

l 로봇이 기동중인 상태에서는 사용할 수 없습니다.

 

l 모터 On상태에서만 설정이 가능합니다. Off상태에서 설정할 경우 “모터ON상태에서만 실행이 가능합니다.”라는 메시지가 표시됩니다.