10.4.6.4. TIERST

TIERST문은 팔레타이즈 작업 실행 시 적재 단에 간지를 삽입하기 위한 기능입니다.이 기능은 간지 삽입 조건이 만족될 때 프로그램을 호출하여 실행합니다.

설명	간지삽입 프로그램 호출
문법	TIERST R=<레지스터번호>,P=<팔레트 번호>,PR=<패턴 레지스터 번호>,TP=<간지삽입 프로그램>
파라미터	레지스터 번호	온라인 쉬프트 레지스터 번호	1~8
	팔레트 번호	팔레트 엔트리 번호	1~16
	패턴레지스터 번호	팔레타이즈 패턴 레지스터 번호	1~16
	간지삽입 프로그램	간지 프로그램의 번호	1~9999
사용 예	TIERST R=1,P=4,PR=2,TP=800

l 이 기능을 사용하기 전에 간지 삽입용 프로그램이 반드시 작성되어져야합니다.

l 사용할 패턴 레지스터에 간지를 삽입할 정보가 정확한지 확인하여야 합니다. 잘못된 정보가 설정될 시에는 간섭 우려가 있습니다.

l 간지삽입 기능을 사용할 시에는 PAL과 PALEND 기능 사이에 있어야 합니다.

13) 최초의 작업물 적재/하역 하기전의 간지삽입은 실행할 수가 없습니다. 팔레타이즈 간지삽입 초기위치는 첫 단 작업물 하단위치로 하며 디팔레타이즈 간지 삽입은 최상단 작업물 상단에 위치시켜야 합니다.