10.4.6.7. HANDOPEN

HANDOPEN문은 서보핸드를 사용하여 팔레타이징이나 핸들링 시 작업물을 놓을 때 필요한 기능입니다.

설명	자동운전 시 서보핸드의 개방 명령입니다.
문법	HANDOPEN OL=<개방옵셋거리>
파라미터	개방옵셋거리	서보핸드 이동 측의 개방할 위치를 지정합니다. 개방 위치는 티칭한 위치에 개방옵셋거리를 더한 위치로 됩니다.	0~2000
사용 예	HANDOPEN OL=600