10.4.6.5. PALEND

PALEND문은 팔레타이즈 작업을 종료하는 명령어입니다.

이 기능이 실행되면 팔레타이즈 쉬프트량을 초기화하고 작업물 총 개수를 적재 완료 했을 때는 지정한 출력신호를 외부로 전송하여 팔레트 배출 신호로 사용합니다.

PAL 입력 후 PALEND가 없는 경우,『E1147 팔레타이즈 시작과 끝이 불일치』 라는 에러가 발생되며, PALEND가 없는 상태에서 PAL이 다시 실행되는 경우, 『E1148 팔레타이즈 기능이 이미 실행 중』 이라는 에러가 발생합니다.

설명	팔레타이즈 종료(데이터 입력)
문법	PALEND P=<팔레트 번호>,ES=<종료신호>
파라미터	팔레트 번호	팔레트 엔트리 번호	1~16
	종료신호	팔레타이즈 작업을 완료한 후 외부로 전송할 DO신호 번호. 0이면 외부 출력하지 않는다.	DO범위
사용 예	PALEND P=1,ES=81